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模擬量輸入模塊 西門子 7TL4400-0/CC

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二、掌握plc掃描原理

與其它控制設備比較,PLC重要的特征是“掃描”。PLC上電后,自動重復執行程序掃描和I/O掃描,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中相應的單元內,輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。在用戶程序執行階段,PLC按由上而下、先左后右的順序依次地掃描程序(梯形圖),根據邏輯運算的結果,刷新RAM存儲區或I/O映象區對應單元的狀態。在輸出刷新階段,根據I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設,這時,才是PLC的真正輸出??梢?,采用PLC程序控制的過程和結果與繼電器邏輯回路是有區別的,特別是涉及到梯級的次序、脈沖信號的捕捉等,與PLC的掃描原理是密切相關的。實踐中,大量的程序問題均源于此,常常會出現不可思議的結果。因此,設計PLC程序,必須精通PLC的基本原理。

 

三、力求結構化程序設計

全面提高程序的質量,提高編程效率,使程序具有良好的可讀性、可靠性、可維護性以及良好的結構,是每位程序設計者的目標。IEC61131-3是國際電工委員會(IEC)于1999年推出的用于工業控制領域的標準化編程語言,具有開放性、可移植性、結構化編程和結構化數據、檢錯和糾錯能力強等特點,適用于plc編程。采用結構化程序設計,便于構造程序(尤其是復雜的程序)、多人設計,調試以及軟件管理。雖然軟件工程的思想已被絕大部分程序員所接受,但要將這種思想轉化為軟件開發過程中的自覺行為卻不是一件很容易的事。


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